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研究直流无刷电机控制系统的软件设计
资料介绍
无刷直流电机是近年来发展起来的一种新型电机它利用电子换相代替机械
换向既具有有刷直流电机的体积小重量轻转动惯量小不存在励磁损耗调速性能
优越的特点又克服了有刷直流电机由于电刷环流而引起的磨损产生火花而又引
起噪音及其对周围电路带来恶劣影响同时无刷直流电机既具备交流电机的结构
简单运行可靠维护方便的一系列优点因此在许多领域得到了广泛的应用如医疗
器械仪器仪表化工及计算机驱动器以及家用电器等方面得到了广泛的应用无刷
直流电机的研究包括电机本体的设计研究换向逻辑的研究位置检测方法的研究
控制系统的换相控制正反转控制制动控制速度和电流调节等
今天DSP已经成为通信计算机网络工业控制以及家用电器等电子产品中不
可或缺的基础器件由于DSP具有较强的计算能力和较好的实时性使得算法复杂
的现代控制理论能够在实际中得到很好的应用特别是实时性要求很高的系统也
可以通过DSP实现复杂的智能控制算法在电力传动这个实时性要求很高的领域
DSP的应用越来越多例如机器人机械手等工业自动化系统火炮位置伺服等军用
设备洗衣机空调等家用电器设备电动自行车等交通工具都用到了DSP控制器电
力传动方案
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