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电流转速双闭环控制
资料介绍
目前，关于直流电机调速的问题，通常是采用双闭环调速设计的思路，由于双闭环组成的调速系统拥有诸多的性能优点。传统的电机调速方法是变化电机的电枢电压进行调速，因此必须选用可控直流电源。通常情况下，利用的是相控整流电路来实现上述的过程，因此获得的直流电压是可调的。然后，选用合适的控制器来满足实际的工程设计要求。最后，为了防止出现过电流现象，在电流负反馈部分增加限幅环节，以此来限制电枢电流不会超过电流的最大值。但是，由于传统方法存在某些方面的缺点，所以必须对原有系统进行修改，为此必须在原有的单闭环反馈系统的结构图中另外增加一个电流环，这样才能更好的使系统更加满足实际的生产要求。
本文详细介绍了双闭环直流调速系统的调速原理、系统组成和工程实现的方法，最后通过两个实例来具体分析转速和电流调节器的重要作用。通过直流调速系统的设计，可以对交流电机的调速问题起到一个奠定基础的作用。在整个调速系统设计的过程中，重要的是如何计算两个调节器的相关参数，为了能够满足系统的性能要求。通过对系统静特性和动态模型两个角度的分析，得出了两个调节器在起动和抗扰两个方面消除误差上起到的作用。最后，利用Matlab软件来针对两个具体的工程实践案例仿真模拟，仔细观察仿真结果图，用来验证控制理论的正确性。
关键词：双闭环；转速调节器；电流调节器；晶闸管；Matlab
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