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蓝牙智能遥控小车

更新时间:2019-02-01 23:20:29 大小:6M 上传用户:sun2152查看TA发布的资源 标签:蓝牙智能遥控小车 下载积分:1分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

摘要:无线遥控的机器人小车在危险环境作业、人员搜集等应用中可发挥特殊的


作用。本次毕业设计选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。设计了该系统的硬件


电路原理图和PCB图,控制系统以STC12C5A60S2单片机为主控芯片,采用L293D为电


机驱动芯片、蓝牙无线遥控模块、红外光电传感器模块、超声波发射与接收模块等构成


外围扩展电路。将自制的控制电路、控制程序和四轮小车机械结构相结合,制作多功能


机器人小车。实验调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动循迹、自动测


速、自动测距等功能。


关键词:单片机;蓝牙遥控;PWM调速;光电传感器


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