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蓝牙智能遥控小车
资料介绍
摘要：无线遥控的机器人小车在危险环境作业、人员搜集等应用中可发挥特殊的
作用。本次毕业设计选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。设计了该系统的硬件
电路原理图和PCB图，控制系统以STC12C5A60S2单片机为主控芯片，采用L293D为电
机驱动芯片、蓝牙无线遥控模块、红外光电传感器模块、超声波发射与接收模块等构成
外围扩展电路。将自制的控制电路、控制程序和四轮小车机械结构相结合，制作多功能
机器人小车。实验调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动循迹、自动测
速、自动测距等功能。
关键词：单片机；蓝牙遥控；PWM调速；光电传感器
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