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蓝牙遥控的多功能智能小车设计与制作

更新时间：2019-02-01 23:06:19 大小：5M 上传用户：sun2152查看TA发布的资源 标签：蓝牙智能小车 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

摘要：无线遥控的机器人小车在危险环境作业、人员搜集等应用中可发挥特殊的


作用。本次毕业设计选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。设计了该系统的硬件


电路原理图和PCB图，控制系统以STC12C5A60S2单片机为主控芯片，采用L293D为电


机驱动芯片、蓝牙无线遥控模块、红外光电传感器模块、超声波发射与接收模块等构成


外围扩展电路。将自制的控制电路、控制程序和四轮小车机械结构相结合，制作多功能


机器人小车。实验调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动循迹等功能。


关键词：单片机；蓝牙遥控；PWM调速；光电传感器


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文件名 大小
基于蓝牙遥控的多功能智能小车设计与制作.pdf 5M

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