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旋转编码器种类及信号输出形式
资料介绍
旋转编码器作为传感器的一种，主要是用来检测机械运动的速度、位置、
角度、距离等参数，用编码器作为信号检测的方法，已经广泛用于数控机床、纺
织机械、冶金机械、石油机械、矿山机械、印刷包装机械、电梯等工业自动化领
域。编码器种类繁多，不同的行业用户对编码器的参数、规格要求各不相同。
2旋转编码器的分类
根据检测原理，旋转编码器主要分为光电式、磁电式、和电容式。因实际
应用中以光电式居多，所以我们这里介绍的旋转编码器是光电式的。
2.1光电式旋转编码器的工作原理
光电编码器是由安装在转轴上的圆形光栅码盘（玻璃或塑料制成）和光电
检测装置组成，光栅码盘的转轴和被测转轴同轴旋转。在光栅码盘上等分地开通
若干个长方形孔，在光栅码盘的一侧固定有光源，另一侧固定有光敏元件（其示
意图见图1），当光栅码盘转到开孔的位置时，光源发出的光会通过该孔照射到
光敏元件上，当光栅码盘转到无孔位置时，光源发出的光会被光栅码盘所遮挡而
不能照射到光敏元件上，相应的光敏元件上在有无光照射时输出的结果正好相
反。
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