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飞思卡尔芯片电磁引导智能车设计.
资料介绍
飞思卡尔智能车竞赛是由教育部高等自动化专业教学指导分委员会主办的全国大学生智能汽车竞赛。所使用的车模是一款带有差速器的后轮驱动模型车，由组委会统一提供。比赛跑道为表面白色，中心有0.1mm~0.3mm直径的连续漆泡线作为引导线，其中漆泡线通有100ma交流电流。比赛规则限定了跑道宽度50cm和拐角最小半径50cm。
电磁传感器对于电磁组来说，传感器的选择是尤为重要的，最原始的办法用线圈产生磁场的办法去切割跑到上的磁场来检测道路信息，开始因为线圈的缠绕是有要求的，电感的大小也是有要求的，漆泡线的粗细也是有要求的，基于上面的问题，我们实验没有成功。后来，围绕传感器做了很多的实验，做了两个传感器：一个是用三极管做放大的，另一个是用运放做放大的，但结果用运放成本高，运放要双电源而且一般的放大器频带窄满足不了要求，所以选择用三极管做放大。
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