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飞思卡尔看门狗详解.
资料介绍
目前接触到的单片机中都有看门狗模块，不过写过的程序也比较简单，程序能够稳定运行，所以就不怎么理会这看门狗，因此也不知道看门狗是怎么回事。
DABAO最近写了个超声波测距的程序，运行过程中程序老是会无故停止，就是死机了。因此不得不重新面对看门狗，经过两天的奋斗，终于让看门狗顺利工作了。下面记一下XS128的看门狗的相关寄存器及用法。
看门狗模块用于检测程序的正常运行，启动看门狗后，必须在看门狗复位之前向ARMCOP中依次写入0X55和0XAA，这样看门狗就会重新启动计时。如果在规定时间内没有完成向ARMCOP中依次写入0X55和0XAA的操作，就会引起看门狗复位。这样可以使程序重新运行，减小程序跑死的危害。
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