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飞思卡尔硬件和部分软件部分笔记
资料介绍
一、总体模块框图
1、基本模块包括电源模块、测速模块、驱动模块、道路识别模块等，再加上调试模块部分，调试模块部分可单独设计，调试完后拆下，框图如下：
2、此外，还可以包括车速，车架速度、电池电压和舵机位置检测等电路，增加模型车运行参数检测，提高模型车控制性能，增加调试电路方便现场调试。下面的第二图为硬件模块与上面层的关系。
主要包括以下几个部分的电源：
1）5V电压。主要为单片机、信号调理电路以及部分接口电路提供电源，电压要求稳定、噪声小，电流容量大于500mA。补充，一般在输出端并联一个大电容来解决稳定性问题
2）6V电压。主要是为舵机提供工作电压，实际工作时，舵机所需要的工作电流一般在几十毫安左右，电压无需十分稳定。
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