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飞思卡尔图像处理总结
资料介绍
我们采用的是跟踪边缘检测算法。由于黑色的目标引导线是连续曲线，所以相邻两行的左右边缘点比较靠近。跟踪边缘检测正是利用了这一特性，对直接边缘检测进行了简化。其思路是：若已寻找到某行的左边缘，则下一次就在上一个左边缘附近进行搜寻。这种方法的特点是始终跟踪每行左边缘的附近，去寻找下一列的左边缘，所以称为“跟踪”边缘检测算法。该算法的优点：在首行边缘检测正确的前提下，该算法具有较强的抗干扰性，能更有效地消除垂直交叉黑色引导线的干扰，以及引导线外黑色图像的影响，始终跟踪目标引导线。另外，与直接边缘检测法比较，跟踪边缘检测算法的时间复杂度更低，因此效率更高。且通过多次试验，中心线提取基本没有出现大的问题。如图3，为一次拍摄的赛道图像，经图像处理后将计算的中线显示在上位机上，
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