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智能避障小车系统
资料介绍
结构大致包括传感器、控制、执行机构、人机接口和电源五大部分。
1.传感器部分 负责感知外部世界的环境信息和车模自身的状态信息，为小车完成路况判断和实现小车的运动控制提供所需的信息。传感器部分包括光电开关、超声波测距模块和编码器测速模块三个子模块。
2.控制部分 分析传感器数据，提取路况信息，运行控制算法，向执行机构发出动作信号，控制赛车朝无障碍方向行驶。控制部分主体是16位单片机MC9S12XS128。
3.执行机构 负责执行动作信号，实现车的前进、变速和转向。执行机构包括电机和舵机以及电机驱动模块。
4.人机接口 实现模式和参数选择、状态指示、实时监控以及数据存储等人机交互功能，包括拨码开关、LED、蜂鸣器、无线等模块。
5.电源部分 负责向各部分提供合适的电源，包括电池和稳压模块
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| 智能避障小车系统.doc | 217K |
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