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100%开源多自由度人形街舞机器人开发文档教程
资料介绍
本章将介绍多自由度人形双足舞蹈机器人的硬件详情和组装说明，请认真阅读产品的组装说明，正确的按照文中的操作步骤进行安装。
多自由度人形双足舞蹈机器人拥有17 个关节自由度，也就是需要17 伺服舵机，机体采用1MM 厚合金材质，高工艺表面处理，外形靓丽、结构紧凑、轻便灵活。该款机器人可完成竞走、舞蹈、跳舞、格斗等类人动作，可以自己调试编程各种有趣的动作程序，是广大学生、老师、机器人爱好者可选的一款性价比极高的优质机器人套件，不仅可以用于学习、研究，乃至作为工艺品收藏.
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 人形机器人开发文档教程/1.机器人组装及测试.pdf | 1192KB | 2018-06-30 19:39:30 |
| 人形机器人开发文档教程/2.控制主板设计及开发环境搭建.pdf | 685KB | 2018-06-30 19:40:12 |
| 人形机器人开发文档教程/3.PC上位机在线调试.pdf | 434KB | 2018-06-30 19:38:26 |
| 人形机器人开发文档教程/3.robotCtrl1806141438.rar | 112KB | 2018-07-01 00:18:06 |
| 人形机器人开发文档教程/4.stc-isp-15xx-v6.86G.rar | 3579KB | 2018-07-01 00:17:56 |
| 人形机器人开发文档教程/4.舵机的基本控制.pdf | 1150KB | 2018-06-30 19:39:14 |
| 人形机器人开发文档教程/5.stc-isp-15xx-v6.86G.rar | 3579KB | 2018-07-01 00:18:28 |
| 人形机器人开发文档教程/5.串口控制舵机.pdf | 1286KB | 2018-06-30 19:38:38 |
| 人形机器人开发文档教程/6.外部Flash的读写.pdf | 1368KB | 2018-06-30 19:40:50 |
| 人形机器人开发文档教程/7.多个舵机不同速率转动.pdf | 1028KB | 2018-06-30 19:38:52 |
| 人形机器人开发文档教程/8.整机代码.pdf | 1114KB | 2018-06-30 19:41:06 |
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