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基于51单片机的智能小车原理图

更新时间:2018-04-05 10:46:21 大小:61K 上传用户:生活与命运查看TA发布的资源 标签:51单片机智能小车原理图 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

    智能小车作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可程控行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。

智能小车可以分为三部分--传感器部分、控制器部分、执行器部分。

    智能小车的传感器采用红外对管,金属开关,超声波测距,加速度传感器,指南针传感器,舵机,直流电机,L298N控制器等。

    经过调研与分析,采用了MC9S12XS128单片机、TSL1401CL线性CCD图像采集模块、稳压芯片以及液晶OLED等外围器件设计与开发出这套智能小车系统。MC9S12XS128高速单片机为Freescale公司新推出的16位高性能高速单片机,其接口丰富、功耗低、信息处理能力强大,能对小车前方路径及障碍进行及时分析,处理迅速、性能稳定。为了提高路面图像采集的速度与质量,我们选用了TSL1401CL线性CCD图像传感器。TSL1401CL具有功耗小、性能稳定、灵敏度高、响应速度快等优点,其工作过程是先将路况光学信号转换为模拟电流,模拟电流放大后再进行A/D转换变成数字信号,最后通过串口送至主控CPU。智能小车的CPU根据CCD采集到的信息进行分析和处理,从而实现系统的自动控制与障碍处理、路径探测。在软件设计中我们采用了先进的PID(比例、积分、微分)算法,其运算参数可以根据过程的动态特性及时整定。通过PID算法,模糊PID算法来实现智能车的转向、控速等精确自动控制,另外还有很好的避障功能,实现了全智能的安全控制。

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