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低成本的激光测距传感器资料介绍

更新时间：2018-03-05 16:28:44 大小：495K 上传用户：z00查看TA发布的资源 标签：激光测距传感器 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(1) 举报

资料介绍

许多室内机器人系统，使用激光测距仪作为他们的主要传感器，用来画图、定位和避障。

这种系统的成本和耗电都是个问题，这对于低成本高效率的家用机器人平台的发展而言，是个障碍。

本文，描述了一个结构紧凑的平面激光测距传感器(LDS)。它跟现有的激光器扫描仪相比，有以下特点：6m达到3cm的精度，10Hz的接收频率，在360°的全角扫描下1°的分辨率。本设备，使用了COTS电子器件和定制的机械磨具，能够把成本控制在30$以下。


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文件名文件大小修改时间
低成本的激光测距传感器.docx503KB2018-03-05 14:43:48

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全部评论(1)

  • 2018-10-18 16:53:11289172800

    没什么用， 网上随便下的一篇文章。

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