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第五届“飞思卡尔”杯—光电组-第五届西安交大光电组技术报告
资料介绍
本文在第五届“飞思卡尔”杯全国大学社工智能汽车竞赛的背景下，在 CodeWarrior
IDE 开发环境中对智能车进行软件开发，通过激光传感器进行赛道信息的采集，利用
小车携带的单片机对信息进行处理， 得到小车与中心引导线之间的误差数据，通过 PID
控制算法，得到小车舵机的偏转角度数据和电机转速控制参数，用来控制小车完成对
中心线的跟踪。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 第五届“飞思卡尔”杯—光电组-第五届西安交大光电组技术报告.pdf | 5M |
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