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基于H桥驱动直流电机调速系统电路的设计
资料介绍
本文介绍了基于H桥驱动的直流电机调速系统,系统采用芯片LN298搭建H桥驱动电路,PwM调速信号由单片机AT89AC52提供,电机的驱动运转控制由单片机控制H桥,H桥再驱动直流电机。文章中采用了专门的芯片组成了PwM信号的发生系统,并且对PM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节,从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外,本文中还采用了芯片LN298作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块。另外,本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量,经过滤波电路后,将测量值送到A/D转换器,并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算,从而实现了对直流电机速度的控制关键词:PwM调速:H桥驱动:直流电机测速:数码管显示
1.11选题的目的和意义:在电气时代的今天,电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用无论是在工农业生产、交通运输、国防、航空航天、医疗卫生、商务与办公设备中丕是在日常生活中的家用电器中,都大量地使用着各种各样的电动机。以前电动机大多使用继电器实现双向转动以及由模拟电路组成的控制柜进行控制,现在普遍使用单片机控制H桥驱动电路实现电机正反转取代模拟电路作为电机控制器。当前电机控制器的发展方向越来越趋于多样化和复杂化,现有的专用集成电路未必能满足苛刻的新产品开发要求,为此可考虑开发电机的新型单片机控制器。
1.1.2国内外研究现状简述:电动机的控制技术的发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、电动控制技术、微机应用技术的最新发展成果。正是这些技术的进步使电机控制技术在近20多年内发生了翻天覆地的变化,其中电动机的控制部分已由模拟控制遂渐让位于以单片机和日桥驱动模块为主的微处理器控制,形成数字和模拟的混合控制系统和纯数字控制的应用,并曾向全数字化控制方向快速发展。而国外交直流系统数字化已经达到实用阶段。
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