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H桥电机驱动原理与应用
资料介绍
本文的内容是要告诉大家什么是H桥以及它如何是工作的。
我们首先来看马达是如何转动的呢?举个例子:你手里拿着一节电池,用导线将马达和电池两端对接,马达就转动了:然后如果你把电池极性反过来会怎么样呢?没有错,马达也反着转了。
oK,这个是最基本的了。现在假设你想用一块指甲盖大小的微控制芯片(McU)。你又如何控制马达的呢?首先,你手上有一个固态的状态开关—一个晶体管——来控制马达的开关提示:如果你用继电器连接这些电路的时候,要在继电器线圈两端并一个一极管。这是为了保护电路不被电感的反向电动势损坏。二极管的正极(箭头)要接地,负极要接在McCU连接继电器线圈的输出端上。
电路连接好后,你可以用一个逻辑输出的信号来控制马达了。高电平(逻辑1)让继电器导通,马达转动:低电平(逻辑0)让继电器断开,马达停止。
在电路相同的情况下,把马达的“极性"反过来接,我们可以控制马达的翻转和停止。
问题来了:如果我们要同时需要马达能够正转好反转,怎么办?难道每次都要把马达的连线反过来接?
我们先来看另一个概念:马达速度。当我们在其中一种状态下,频繁的切换开关状态的时候,马达的转速就不再是匀速,而是变化的了,相应的扭矩也会改变。通常反应出来的是马达速度的变化
我们想要同时控制正反向的话,就需要更多的电路——没错,就是H桥电路。H桥电路的“H"的意思是它实际电路在电路图上是一个字幕H的样式。下图就是一个用继电器连接成的H桥电路处于“高"位置的继电器是控制电源流入的方向,称之为“源”电路;处于“低位置的继电器是控制电源流入地的方向,称之为“漏”电路。
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H桥电机驱动原理与应用.pdf | 1M |
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全部评论(1)
2023-08-26 10:27:14cdlbzh
很好。