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H桥电机驱动原理与应用

更新时间：2020-10-11 15:01:53 大小：1M 上传用户：xuzhen1查看TA发布的资源 标签：电机驱动 下载积分：0分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(1) 举报

资料介绍

本文的内容是要告诉大家什么是H桥以及它如何是工作的。
我们首先来看马达是如何转动的呢？举个例子：你手里拿着一节电池，用导线将马达和电池两端对接，马达就转动了：然后如果你把电池极性反过来会怎么样呢？没有错，马达也反着转了。
oK，这个是最基本的了。现在假设你想用一块指甲盖大小的微控制芯片（McU）。你又如何控制马达的呢？首先，你手上有一个固态的状态开关—一个晶体管——来控制马达的开关提示：如果你用继电器连接这些电路的时候，要在继电器线圈两端并一个一极管。这是为了保护电路不被电感的反向电动势损坏。二极管的正极（箭头）要接地，负极要接在McCU连接继电器线圈的输出端上。

电路连接好后，你可以用一个逻辑输出的信号来控制马达了。高电平（逻辑1）让继电器导通，马达转动：低电平（逻辑0）让继电器断开，马达停止。

在电路相同的情况下，把马达的“极性"反过来接，我们可以控制马达的翻转和停止。
问题来了：如果我们要同时需要马达能够正转好反转，怎么办？难道每次都要把马达的连线反过来接？
我们先来看另一个概念：马达速度。当我们在其中一种状态下，频繁的切换开关状态的时候，马达的转速就不再是匀速，而是变化的了，相应的扭矩也会改变。通常反应出来的是马达速度的变化
我们想要同时控制正反向的话，就需要更多的电路——没错，就是H桥电路。H桥电路的“H"的意思是它实际电路在电路图上是一个字幕H的样式。下图就是一个用继电器连接成的H桥电路处于“高"位置的继电器是控制电源流入的方向，称之为“源”电路；处于“低位置的继电器是控制电源流入地的方向，称之为“漏”电路。

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全部评论(1)

  • 2023-08-26 10:27:14cdlbzh

    很好。

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