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步进电机H桥驱动电路设计

更新时间：2020-09-27 11:48:32 大小：485K 上传用户：xuzhen1查看TA发布的资源 标签：步进电机驱动电路 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

摘要：设计一种步进电机驱动电路，使加到电机绕组上的电流信号前后沿较陡，降低了开关损耗，改善了电机的高频特性，同时具有多种保护功能.实验证明，该驱动电路简单、可靠并具有优良的驱动性能
H桥功率驱动电路可应用于步进电机、交流电机及直流电机等的驱动.永磁步进电机或混合式步进电机的励磁绕组都必须用双极性电源供电，也就是说绕组有时需正向电流，有时需反向电流，这样绕组电源需用H桥驱动.本文以两相混合式步进电机驱动器为例来设计H桥驱动电路.
1电路原理
图1给出了H桥驱动电路与步进电机AB相绕组连接的电路框图

4个开关K1和K4，K2和K3分别受控制信号a，b的控制，当控制信号使开关K1，K4合上，K2，K3断开时，电流在线圈中的流向如图1（a），当控制信号使开关K2，K3合上，K1，K4断开时，电流在线圈中的流向如图1（b所示.4个二极管vD1，VD2，VD3，VD4为续流二极管，它们所起的作用是：以图1（a）
为例，当K1，K4开关受控制由闭合转向断开时，由于此时线圈绕组AB上的电流不能突变，仍需按原电流方向流动（即A→B），此时由VD3，VD2来提供回路.因此，电流在K1，K4关断的瞬间由地→VD3→线圈绕组AB→VD2→电源+∨s形成续流回路.同理，在图1（b）中，当开关K2，K3关断的瞬间，由二极管vD4，νD1提供线圈绕组的续流，电流回路为地→VD4→
线圈绕组BA→VD1→电源+Vs.步进电机驱动器中，实现上述开关功能的元件在实际电路中常采用功率MOSFET管
由步进电机H桥驱动电路原理可知，电流在绕组中流动是两个完全相反的方向.推动级的信号逻辑应使对角线晶体管不能同时导通，以免造成高低压管的直通

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