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转速电流双闭环H形双极式PWM直流调速系统的设计
资料介绍
摘要： 伺服系统对数控技术、自动化、电气工程及其自动化、机电一体化等专
业是一门很重要的专业技术课。伺服系统的作用是联系数控装置与被控设备的中
间环节，起着传递指令信息和反馈设备运行状态信息的桥梁作用。在当代工业上
PWM控制调速系统已经被广泛地应用，其优点还是日益突现，而带有双闭环的调
速系统更是受到广泛欢迎。在本次设计中， 为了使调速达到高精度、高准度的要
求，我使用了电流调节器和转速调节器，以此来组成双闭环，电流环为内环，转
速环为外环。这样的设计能够达到任务要求的静态指标和动态指标。特别是把此
两环校正为典型Ⅰ型和典型Ⅱ型后的性能指标更是达到了要求。本次设计中的电
流调节器和电压调节器都是使用PI 调节器，PI 调节器是由运放和各种电子元器
件组成的，由于本次设计时间有限所以就没有把相应的参数给调出来了。
关键字： PWM；调速系统；电流调节器；直流调速；双闭环；双极式； SG3524；
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| 转速电流双闭环H形双极式PWM直流调速系统的设计.pdf | 247K |
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