PROFINET 技术行规 PROFIdrive 第2部分：行规到网络技术的映射

引 言 IEC 61800 7—1描述了控制系统和可调速电气传动系统(PDS)之间一种通用的接I=1。这种接El可 以被嵌入控制系统内。控制系统本身也可以置于驱动器内(也称之为“灵巧驱动器”或“智能驱动器”)。 通用的PDS接口不为任何通信网络技术(例如PROFIBUS和PROFINET)所专用。IEC 61800 7 1的 附录中规定了不同驱动行规类型对通用PDS接1：1的映射。 有多种物理接口可供利用(模拟式和数字式的输入和输出，串行和并行的接口，现场总线和网络)。 对于某些应用领域(如运动控制)和某些驱动类(如标准驱动器，定位装置)，现已定义了基于特定物理接 口的行规。相应驱动器和应用程序接口的实现则是专用的，并且是多种多样的。 PROFIdrive定义了一组被映射到PROFIdrive行规的通用的驱动控制功能、参数和状态机或工作 顺序的描述。 PROFIdrive符合IEC 61800—7系列标准。IEC 61800 7—1提供了一种访问驱动器的功能和数据的 方式，而该方式与所用的驱动行规和通信接E1无关。目的是建立一种适合于映射到不同通信接1：1的通 用功能和对象的通用驱动器模型，从而能够提供控制器中的运动控制(或速度控制，或驱动控制应用)的 通用实现，而无需任何专门的驱动器实现的知识。定义通用接El的原因如下： 对于驱动设备制造商： ——向系统集成商提供的支持可以少花精力； ——由于采用通用的名词术语，在描述驱动功能时相对简便； ——驱动器的选用不取决于可用的专门技术支持。 对于控制设备制造商： ——不受总线技术影响； 一易于进行设备的集成； ——与驱动器的制造商无关。 对于系统集成商(构建模块、机器、成套装置等)： ——对于设备集成可以少花精力； ——对于驱动模型化的理解方式是惟一的； ——与总线通信技术无关。 采用若干不同的驱动器和特定的控制系统来设计运动控制的应用时，需要花费很多精力。为实现 系统软件和理解各个部件的功能型描述，都可能耗费项目的资源。在某些情形下这些驱动器不能共享 相同的物理接口。有些控制设备仅支持一种接口，而这样的接口恰恰又不能得到特定驱动器的支持。 另一方面，又规定了不相兼容的功能和数据结构。这就使得系统集成商不得不为应用软件编写接口软 件，以处理原本不应由他们负责的工作。 某些应用需要在现有配置中进行设备替换或新设备的集成。这样就会面对不同的不相兼容的解决 方案。采用一种驱动行规和制造商特定的扩展的解决方案，可能是不可接受的。这就降低了选择的自 由度，使所选择的设备从最适合于该应用改变至可用于特定物理接口并得到控制器支持。 图1表示本部分与IEC 61800和IEC／TR 62390的关系。设计符合本指导性技术文件的设备不需 符合IEC 61800—7 1中通用PDS接口规范。IEC 61800 7 1可被用来指导人们从驱动器的抽象视角按 照1EC 61800 7—1中的抽象名词术语进行转换，例如将PROFIdrive的命令转换为更通用的术语。 1范围 PROFIBUS&PROFINET技术行规 PROFIdrive 第2部分：行规到网络技术的映射 GB／Z 25740．2—2 01 0 本指导性技术文件规定了如何将PROFIdrive行规映射到不同的网络技术： PROFlBUS DP，见第4章； 一PROFINET IO，见第5章。 注：本指导性技术文件规定的功能不保证功能安全，功能安全要求根据相关的标准、协I义和法律采取额外的措施 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本指导性技术文件的引用而成为本指导性技术文件的条款。凡是注日期的 引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本指导性技术文件，然而，鼓 励根据本指导性技术文件达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用 文件，其最新版本适用于本指导性技术文件。 GB／T 2900．56—2008电工术语控制技术(IEC 60050—351：2006，1DT) GB／T 1 9659．1—2005工业自动化系统与集成开放系统应用集成框架第1部分：通用的参考 描述(ISO 15745 1：2003，IDT) GB／T 20540．5 2006 测量和控制数字数据通信 工业控制系统用现场总线 类型3： PROFIBUS规范第5部分：应用层服务定义(IEC 61158 5 type 3：2003，MOD) GB／T 20540．6 2006 测量和控制数字数据通信 工业控制系统用现场总线 类型3： PROFlBUS规范第6部分：应用层协议规范(IEC 6115 8_6 type 3：2003，MOD) GB／Z 25740．1R2010 PROFIBUS&PROFINET技术行规PROFIdrive第1部分：行规规范 GB／Z 25105．】2010工业通信网络现场总线规范 类型10：PROFlNET IO规范第1部 分：应用层服务定义(IEC 61158—5—10：2007，MOD) GB／Z 25105．2 2010工业通信网络 现场总线规范类型10：PROFINET 10规范 第2部 分：应用层协议规范(IEC 61158 6 10：2007，MOD) GB／Z 25105．3—2010工业通信网络现场总线规范类型10：PROFINET IO规范第3部 分：应用层通信行规(IEC 61784 2：2007，MOD) IEC 611 58(所有部分)工业通信网络现场总线规范 IEC 61784—1：2007工业通信网络行规第1部分：现场总线行规 IEc／TR 62390：2005 通用自动装置 行规规范 ISO／IEC 19501 信息技术 开放式分布处理通用建模语言(UML)(版本1．4．2)