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嵌入式实时操作系统原理FreeRTOS
资料介绍
物联网的大潮,MCU迎来一个新的发展机遇:
■物联网系统表现为是一个分布式的嵌入式计算系统,大量的MCU替代过去运行 Linux的嵌入式处理器的中心计算模式
■物联网应用需要动态功耗效率,以使系统能够在一定的频率范围(50到300+MHz)内,以最低的功耗水平运行。高功耗效率(DMIPS/mW)意味着应用可以在较低的频率下运行,从而降低有效功耗。
■物联网系统是互联系统,需要高度的安全性。互联和安全设计是物联网设备区别传统的嵌入式系统,需要RT0sS的支撑。■软件在物联网中越来越重要,SDN(软件定义网络)0S是软件基础和核心。
RToS在开发和学习中经常会遇到这样一些问题我的任务是在运行吗?
这些任务使用了多少堆栈空间?每个任务占用了多少cPU时间?
■我应该如何优化我的代码?
中断关闭多少时间?有优先级反转的问题?
要数构队列和静态调试帮不上忙,因为嵌入式系统都是动态系统有专门的工具可以帮助基于RTOs系统的可视化分析
0S组件越来越多、越来越重要
■协议一TCP/|P
■开源LWIP
■商业的USB协议,蓝牙协议和 CANOPEN的价格相对要贵文件系统,Flash NAND,SDMG,USB盘支持优化
■图形模块,uc/GuUl(emWin)和 TouchFX,纯软件模块对于MCU消耗大,软硬结合方案,多点触屏和2D/3D图形是未来趋势。
■芯片公司开始提供RT0S的组件(源代码和二进制)
大型的RT0S基本包括了基本组件
■比如 Vxwork,QNX包含TCP/P,F|E和GU小型的RT0S组件是外加的
■uC/0s-|1有uC/GU|,uc/Fs,uC/TCP-|P等
你需要RT0 s kerne还是RT0S?
■ FreeT0s自己只有 kerne l,其他第三方,uc/0S-1!/相当完整组件。
RT0S还是 Linux(Android)?
你的硬件设计使用的是MoU还是AP两者都可以使用RT0s,但是后者可以支持 Linux或者 Android嵌入式安全的需求
■借助McU/AP的MPU和MMJ可以实现系统内存保护,从而获得安全认证和预认
全产品,比如 SaftRT0s
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