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FreeRTOS编程指南

更新时间:2019-05-11 08:05:12 大小:6M 上传用户:sun2152查看TA发布的资源 标签:freertos 下载积分:1分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(3) 举报

资料介绍

作为一个轻量级的操作系统,FreeRTOS提供的功能包括:任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能等,可基本满足较小系统的需要。FreeRTOS内核支持优先级调度算法,每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级,CPU总是让处于就绪态的、优先级最高的任务先运行。FreeRTOS内核同时支持轮换调度算法,系统允许不同的任务使用相同的优先级,在没有更高优先级任务就绪的情况下,同一优先级的任务共享CPU的使用时间。

FreeRTOS的内核可根据用户需要设置为可剥夺型内核或不可剥夺型内核。当FreeRTOS被设置为可剥夺型内核时,处于就绪态的高优先级任务能剥夺低优先级任务的CPU使用权,这样可保证系统满足实时性的要求;当FreeRTOS被设置为不可剥夺型内核时,处于就绪态的高优先级任务只有等当前运行任务主动释放CPU的使用权后才能获得运行,这样可提高CPU的运行效率FreeRTOS对系统任务的数量没有限制。


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全部评论(3)

  • 2024-01-12 14:46:0115818076358

    细致说明

  • 2022-03-31 19:17:41zhoujta9

    thanks,,,,,,,,,

  • 2020-05-18 11:57:29123duan

    多谢分享这么好的资料

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