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基于FPGA的无人机大气数据简易系统研究
资料介绍
本文论述了无人机大气数据测试系统的工作原理，论证适合其特点的总体方案，采用FPGA芯片作为系统的载体，并着重对系统级芯片内部模块化设计进行论述。在设计中根据实际采取按功能分割各个模块方法，并分别对测试系统的各个模块进行设计。 大气数据参数有很多，气压高度是控制无人机正常飞行的一个很重要的参数，是保证无人机完成任务的关键所在。目前常用的办法是通过测量大气静压来间接测量无人机高度。本文以对气压高度Hp的测试系统作为设计的主干线，论述了测试气压高度Hp的系统结构及各个模块之间关系。在对各个模块进行硬件建模完成之后，采用ASMD的方式，对所有模块用VerilogHDL语言进行源代码的编写，通过编写测试激励文件对模块进行仿真并分析结果。系统通过仿真验证证明具有较好的实时性，满足系统设计需求。 本气压高度测量系统中的前端传感器频率信号5k到10kHz，修改相应寄存器参数字长就可以应用于不同频率范围的等精度测量。采用标准信号频率高的FPGA芯片，在满足测频精度的要求下，可提高测试系统的速度。较之单片机实现整个测试系统，采用FPGA实现的方式具有抗干扰性强，工作稳定可靠等特点。
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