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视觉算法加速中二维FFT的SoC设计

更新时间:2020-11-22 03:41:59 大小:2M 上传用户:zhengdai查看TA发布的资源 标签:视觉算法fftsoc 下载积分:1分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

针对无人机自主着陆过程中的视觉算法加速问题,采用Zynq平台搭建图像处理系统,研究基于Xilinx的高级综合工具HLS设计二维傅里叶变换以及二维傅里叶反变换的新方法,并将封装生成的二维傅里叶变换IP核加入到图像处理系统中,完成摄像头捕捉图像到显示器实时显示处理后图像的过程。实验结果表明,采用软件硬化的方法相较于纯软件实现可以提升20倍的处理速度。

Aiming at the acceleration of vision algorithm in the process of autonomous landing of UAV(unmanned aerial vehicle),an image processing system is built on Zynq platform.A new design method of designing two-dimensional Fourier transform and two-dimensional Fourier inverse transform based on Xilinx advanced synthesis tool HLS(High Level Synthesis)is encapsulated twodimensional Fourier transform IP core is added to the image processing process of capturing the image to the display and displaying the processed image in real time is experiment results show that the software hardening method can improve the processing speed by 20 times compared with the pure software.

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