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Ethernet转CANopen，CANopen转TCP产品手册
资料介绍
1.1产品功能
ENC-312是TCP协议与CANopen主站协议转换的通信网关，可以实现多个CANopen从站设备与具有TCPClient 设备之间的数据通信。
1.2产品特点
>本网关在CANopen网络上是CANopen主站，在Ethernet网络上是TCP Server，可以实现多个CANopen从站与TCPClient设备之间的数据通信：
>CANopen 支持CANopen DS301V4.02；支持NMT、PDO、SDO；
>最多支持8个字节的TPDO和RPDO、4个字节的快速Download SDO和快速Upload SDO；
>最多可配置80条TPDO、80条RPDO、最多可配置16条Upload SDO和16条Download SDO；
>支持CAN波特率；10K-lMbps；
>支持1路CAN2.0A；
：ww/.docin.com
>CAN日光电隔离3KV；
>以太网10100M自适应；
>数据交换缓存区大小为1K；（输入512字节，输出512字节）
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