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EtherCAT姿态监测从站的设计与实现
资料介绍
为满足实时监测设备姿态的需求，提出将 MEMS 传感器与 EtherCAT 实时工业以太网技术相
结合的处理方案。基于 LAN9252 从站控制芯片、STM32F407 微处理器、MEMS 传感器，设计了一种
用于姿态监测的 EtherCAT 从站。STM32 通过 IIC 通信接口读取 MEMS 采集到的姿态数据，融合姿
态解算算法，求得运动物体的姿态角。STM32 与 LAN9252 之间采用 FSMC 接口进行数据交互。
EtherCAT 从站将姿态角数据通过 EtherCAT 总线传递给 EtherCAT 主站，从而实现对多设备的实时
姿态监测。经实验验证，设计的 EtherCAT 姿态监测从站能够准确测得设备姿态。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| EtherCAT姿态监测从站的设计与实现_陈乐南.caj | 824KB | 2020-07-07 08:56:40 |
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