积分商城

最新搜索： AD7794 GPS模块PCB apm32f407 STM32F030中文 CH450H 建筑钢结构防火技术规范 GB51249-2017
您现在的位置是：首页 > 技术资料 > 具有故障自诊断功能的EPS控制器开发
推荐星级：
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

具有故障自诊断功能的EPS控制器开发

更新时间：2020-04-11 07:59:45 大小：4M 上传用户：songhuahua查看TA发布的资源 标签：eps控制器 下载积分：3分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

电动助力转向系统(EPS)作为车载电子控制系统,不仅需要其能够改善汽车转向轻便性和回正性能,更需要具有良好的稳定性和安全性。本文旨在开发出一套具有故障自诊断功能的EPS控制器,使其不仅能够满足汽车转向助力的基本需求,同时具备一定的故障自诊断与保护能力。

  文章首先建立了汽车二自由度运动微分方程、EPS系统及助力电机的数学模型;对EPS控制策略进行分析,包括基于电机电流的PID助力控制策略、基于转向盘转角的PI回正控制策略、阻尼控制策略以及故障自诊断与保护策略。

  建立了EPS系统故障树,并对其进行定性分析,根据定性分析结果并结合故障树底端事件的重要程度和可检测性,制定EPS系统故障自诊断监测目标。另外,对EPS各故障模式进行了分析,提出了故障的辨识方法。

  根据EPS控制器的功能要求,设计具有故障自诊断功能的EPS控制器硬件电路,包括基于MC9S12XS128主控芯片的单片机系统、基于IR2110s驱动芯片的电机驱动电路、信号采集电路以及故障检测与保护电路。同时,对控制器的电磁兼容性及散热性进行了相关设计。

  设计具有故障自诊断功能的EPS控制器的软件程序,软件程序主要包括数据信号的采集和处理、控制模式的判断、目标电流的计算、电机电流的控制以及各部件故障自诊断与保护策略。同时,为保证软件系统的稳定运行,加入软件抗干扰措施。

  最后,为验证自主开发的具有故障自诊断功能的EPS控制器软、硬件的可行性和有效性,进行了电机台架试验、EPS台架试验以及实车试验。试验结果表明,开发的EPS控制器能够满足汽车助力转向的要求,同时具备一定的故障自诊断及保护功能。

部分文件列表

文件名 大小
具有故障自诊断功能的EPS控制器开发.pdf 4M

【关注B站账户领20积分】

相关下载

全部评论(0)

暂无评论
评论赚积分>>

上传资源 上传优质资源有赏金

热门标签

更多>>

最新上传

  • 打赏
  • 30日榜单

  • 21ic下载 打赏310.00元   2天前

    用户：w178191520

  • 21ic下载 打赏310.00元   2天前

    用户：小猫做电路

  • 21ic下载 打赏310.00元   2天前

    用户：zhengdai

  • 21ic下载 打赏220.00元   2天前

    用户：gsy幸运

  • 21ic下载 打赏220.00元   2天前

    用户：jh0355

  • 21ic下载 打赏210.00元   2天前

    用户：jh03551

  • 21ic下载 打赏60.00元   2天前

    用户：sun2152

  • 21ic下载 打赏60.00元   2天前

    用户：xuzhen1

  • 21ic下载 打赏80.00元   2天前

    用户：xzxbybd

  • 21ic下载 打赏60.00元   2天前

    用户：铁蛋锅

  • 21ic下载 打赏60.00元   2天前

    用户：liqiang9090

  • 21ic下载 打赏20.00元   2天前

    用户：方中禾

  • 21ic下载 打赏20.00元   2天前

    用户：w1966891335

  • 21ic下载 打赏30.00元   2天前

    用户：玉落彼岸

  • 21ic下载 打赏15.00元   2天前

    用户：kk1957135547

  • 21ic下载 打赏15.00元   2天前

    用户：w993263495

  • 21ic下载 打赏15.00元   2天前

    用户：x15580286248

  • 21ic下载 打赏20.00元   2天前

    用户：WK520077778

  • 21ic下载 打赏25.00元   2天前

    用户：hp860629

  • 21ic下载 打赏15.00元   2天前

    用户：sbfd010

  • 21ic下载 打赏10.00元   2天前

    用户：严光辉

热门下载

推荐下载

本站上的所有资源均为源于网上收集或者由用户自行上传，仅供学习和研究使用，无任何商业目的，版权归原作如有侵权，请 来信指出，本站将立即改正。

ICP许可证号：京ICP证070360号     21IC电子网 2000- 版权所有

京ICP备11013301号

京公网安备 11010802024343号