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使用dsPIC30FDSC实现PMSM电机的正弦驱动

更新时间:2019-07-27 11:33:50 大小:5M 上传用户:sun2152查看TA发布的资源 标签:pmsm电机 下载积分:0分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(4) 举报

资料介绍

简介

本文档介绍了如何使用dsPIC30F数字信号控制器(Digital Signal Controller,DSC)控制正弦电流来驱动具有位置传感器的永磁同步电机(Permanent Mag-

net Synchronous Motor,PMSM).电机控制固件使用dsPIC30F外设,而数学运算则由DSP引擎完成。为充分利用dsPIC30F的特殊DSP运算性能,固件采用C语言编写,只有某些子程序采用汇编语言编写。

应用特性

·使用空间矢量调制(Space Vector Modulation,SVM)方法产生用于驱动PMSM电机各相的正弦电流

·正弦电压与PMSM电机转子位置同步

·四象限运行,可实现正向、反向和制动运行

·基于数字比例一积分一微分(Proportional Integral Derivative,PID)控制的闭环转速控制

·相位超前技术可实现更宽的调速范围

·由dsPICODSC的DSP引擎实现小数数学运算


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