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基于dspic智能车平台的设计
资料介绍
智能车技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要体现和标志。智能车技术综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科，是当前科技研究的热点方向，智能车的应用领域也越来越广泛，它必将在人类的生活中起到越来越重要的作用。
在了解现有智能车模型和控制策略的基础上，本文提出了一套满足实验和实际工作要求的智能车系统方案，并根据此方案设计了一个以超声波测距传感器为导航方式的智能车控制实验平台，平台包括上位机和下位机两层框架结构：上位机由PC机和无线通信模块构成，主要实现智能车环境信息接受、处理和路径规划；下位机由智能车车体构成，负责完成上传智能车环境信息和依照上位机控制命令动作的任务。平台以三轮式车作为智能车的运动机械结构，以Microchip公司16位dsPIC型单片机作为核心控制器，在此基础上结合模糊控制原理设计了基于模糊逻辑推理的智能车导航控制系统。该方案实现了系统功能的模块化分解，提高了系统的灵活性和可拓展性。最后通过仿真实验证明了智能车具有较好的避障能力。
该模型满足了嵌入式控制系统的功能要求和时间要求，算法简单、高效，并实现了该系统的稳定有效的控制。最后，本文对智能车控制系统的后期开发作了研究总结和展望。
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