基于DSP28334最小系统设计的壤取样器测控系统+软硬件技术源码

更新时间：2020-06-11 06:46:28 大小：4M 上传用户：xzxbybd 查看TA发布的资源 标签：dsp28334 最小系统 下载积分：4分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

资料介绍

摘要

针对我们提出的一种体积小、重量轻、功耗低的新颖的“盘蛇” 月壤取样器，设计了基于TMS320F28334控制器的取样器的测控系统。在DSP片上实现了对月壤取样器的基于信号处理的反馈控制，振动信号、电机电流信号的采样与分析，系统状态的监测，以及钻进电机、取样电机和振动电机的实时控制。控制系统实现了月壤取样器的高效振动取样和低功耗。基于以上的取样器的工作特点和功能需求，我们拟采用TMS320F28334作为“盘蛇” 月壤取样器的控制核心，主要实现的功能有： ① 采用芯片的PWM模块实现对取样器的钻进、收缩、取样和抛丢的控制； ② 控制两路DDS模块产生0～100Hz、分辨率为0.1Hz的振动信号实现对取样头内嵌扭振电机和纵振电机的振动控制； ③ 采用芯片的A/D转换模块实现两路正交振动信号和各驱动电机电流的高速采集； ④ 通过芯片的SCI模块实现控制系统向上位机的数据和控制状态的蓝牙传输以及上位机向控制系统的指令控制； ⑤ 实现强抗干扰光电测距电路的驱动和信号采集； ⑥ 利用芯片的QEP模块实现电机转速与位置的获知； ⑦ 利用28334强大的浮点运算能力对采集的振动信号进行数字信号处理并用于控制。

硬件电路设计的月壤取样器测控系统电路主要包括四个模块：DSP28334最小系统板，主功能板，振动电机驱动模块和电源模块。在设计上，DSP28334中需要用到的引脚均在PCB板两侧引出，并通过排插固定在主功能板的上方；振动电机驱动模块设计成两个小PCB板焊接于主功能板的底面；电源模块单独分离。整个测控电路体积小巧，可以放入小型封闭盒体中。功能介绍： DSP28334最小系统板：最小系统所需的晶振、调试端口和电源芯片等，所需引脚均引出，可二次开发。主功能板：两路带光电耦合的直流电机驱动模块；振动信号和电机电流信号采集前处理放大模块；AD采样保护电路；光电码盘接口电路；光电测距模块；蓝牙和USB通讯模块；2.8'TFT彩屏接口。振动电机驱动模块：采用LM1875功放器件，放大控制信号以驱动振动电机。电源模块：提供12V，+-9V，6V和5V直流电源。带拨码开关，输出可选。

部分文件列表

文件名	大小
月壤取样器测控系统_软硬件/
月壤取样器测控系统_软硬件/Read Me.txt	1KB
月壤取样器测控系统_软硬件/上位机代码/
月壤取样器测控系统_软硬件/上位机代码/TI CompUse/
月壤取样器测控系统_软硬件/上位机代码/TI CompUse/02-23-2012-MotorCurrent2.txt
月壤取样器测控系统_软硬件/上位机代码/TI CompUse/02-23-2012-VibroSignal_x.txt
月壤取样器测控系统_软硬件/上位机代码/TI CompUse/02-23-2012-VibroSignal_y.txt
月壤取样器测控系统_软硬件/上位机代码/TI CompUse/DSP28334.cds	4KB
月壤取样器测控系统_软硬件/上位机代码/TI CompUse/DSP28334.cws	3KB
月壤取样器测控系统_软硬件/上位机代码/TI CompUse/DSP28334.exe
月壤取样器测控系统_软硬件/上位机代码/TI CompUse/DSP28334.prj	5KB
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