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基于DSP的开关磁阻电动机控制系统
资料介绍
该文介绍了一种基于数字信号处理器(简称DSP)的开关磁阻电动机控制器(Switched Reluctance Drive,简称SRD)的原理和结构.开关磁阻电动机(简称SRM)调速系统兼有交流调速系统简单坚固、无电刷和直流调速系统调速性能好的优点,并实现了全数字化控制.由于它具有调速范围宽、低速转矩大、起动电流小、转速精度高、可频繁起动制动,保护功能齐全等优点,所以近年来对于SRD的研究逐渐发展成为学术界的一大热点.全文的共分为七个部分,第一部分介绍了SRD的发展状况、主要特点,并对研究方向作了简要分析.第二部分详细阐述了SRM的结构和线性数学模型,为控制方法的制定提供了数学依据.第三部分针对以前的单片机方案中存在的问题并结合DSP的结构特点提出了一系列解决办法,提高了系统的可靠性和高效性.第四部分对SRD控制器的实时性控制进行了数学分析.第五部分对SRD的硬件结构逐个进行分析.基于TMS320LF2407A对硬件电路设计提出了设计方案,结合模糊PID,使用脉冲宽度调制(Pulse width modulate简称PWM)模块进行电流斩波控制和角度控制.使控制系统结构紧凑、鲁棒性高;第六部分为系统的控制软件设计,采用模块化的程序设计方法,增强了系统的可读性及可维护性,并给出了关键性子程序的流程图.第七部分为功率变换器的设计,对主电路和电力电子器件及其驱动电路做了简要分析.
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| 基于DSP的开关磁阻电动机控制系统.pdf | 1M |
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