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DSP的电动执行机构BLDC控制系统设计

更新时间：2019-05-28 06:30:35 大小：10M 上传用户：sun2152查看TA发布的资源 标签：dspbldc控制系统 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

本文以无刷直流电机为控制对象，采用TMS320F2812芯片作为控制核心，设计了一款基于DSP的无刷直流电机控制系统，并进行仿真研究。

首先，分析了无刷直流电机的发展现状，阐述了无刷直流电机的基本结构、工作原理，并研究了无刷直流电机的数学模型、控制系统的构成以及有位置传感器无刷直流电机的基本控制方法，给出了基于DSP的电机控制系统的设计方案。

然后，以TI公司的32位定点DSPTMS320F2812为核心设计了硬件系统，并编写了系统软件。硬件系统设计完成了DSP核心控制部分和电机驱动部分，主要包括DSP外围电路、PWM输出电路、IR2136三相逆变电路、采样电路、霍尔信号处理电路等电路模块，在设计上实现了控制系统硬件电路的小型化及模块化。软件采用C语言和汇编语言混合编程的方式，根据系统设计的硬件电路及采用的控制方法，在CCSV4.0开发环境下，编写了相应的控制系统软件，包括主程序模块、中断服务子程序模块、PID控制子程序模块等。


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