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深度学习智能车整体技术报告

更新时间：2022-06-20 15:00:37 大小：4M 上传用户：北有相思查看TA发布的资源 标签：深度学习智能车 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

无人驾驶汽车也被称为自动驾驶汽车或轮式移动机器人。它在没有人类输入的情况下，通过车载传感器感知周围环境，并根据所获取的信息，依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪实现驾驶。它一般是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。为紧跟科技发展趋势，为我国无人驾驶技术添砖加瓦，我们开发了这款基于深度学习的无人驾驶小车，目前 ，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。移动机器人是机器人学中的一个重要分支，出现于20世纪06年代。当时斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen和charles Rosen等人，在1966年至1972年中研制出了取名shakey的自主式移动机器人，目的是将人工智能技术应用在复杂环境下，完成机器人系统的自主推理、规划和控制。从此，移动机器人从无到有，数量不断增多，智能车辆作为移动机器人的一个重要分支也得到越来越多的关注。 深度学习智能小车，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、深度学习及白动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 它是利用车载摄像头来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路和标志牌信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。智能车辆的主要特点是能自动识别标志牌完成相应操作并沿着预定的道路(轨迹)行进。

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