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一种基于单片机和DirectX的汽车模拟驾驶系统的研究与实现

更新时间：2020-02-10 12:01:19 大小：8M 上传用户：IC老兵查看TA发布的资源 标签：单片机directx汽车模拟驾驶系统 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

汽车模拟驾驶系统是利用计算机技术、控制技术、声像技术、机械工程技术和车辆工程技术等多种技术对车辆的行驶及相关环境进行模拟，使学员可以在室内进行逼真的车辆驾驶学习。它可取代驾驶培训中实车训练中的部分科目与内容，提高学员驾驶技术，有利于减少交通事故的发生率，并具有节能、安全、经济、高效等优点。      本文主要论述了一种基于单片机和DirectX等技术的汽车模拟驾驶系统的实现，研究内容主要包括模拟驾驶椅子系统和视景子系统的实现以及它们之间的数据通信等。      模拟驾驶椅子系统主要由单片机控制装置、变频器振动控制装置、操纵控制装置和相关机械装置四部分组成。本文主要研究了单片机控制装置和变频器振动控制装置。其中，单片机控制装置以STC89LE516AD为核心，辅以数据采集电路、数据通信电路等，完成了驾驶信息的采集和通信。变频器振动装置由变频器、交流电机和相关机械装置等构成。首先，PC机根据采集到的驾驶信号经动力学模型计算，然后，将计算得出的运动数据通过变频器控制相应的电机，进而控制相关的机械装置，从而驱使驾驶椅运动。      视景子系统由3DS MAX 7、VC++和DirectX开发。首先，通过对汽车动力学面向对象分析，以汽车动力学和运动学理论为基础，采用面向对象技术和数学建模的方法建立了汽车动力学模型。然后，根据所建立的汽车动力学对象数学模型，建立汽车运动仿真模型。最后，采用Visual C++和DirectX SDK开发软件，运用DirectX提供的函数库编写了模拟驾驶系统动力学模型及视景渲染部分的程序。在导入了由3DSMAX 7场景建模工具建立的3D场景模型后便完成了视景子系统。      通过整个系统连接后的验证，较好地实现了模拟驾驶系统对其视景子系统和模拟驾驶椅子系统的各项要求。  

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