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直流电机及其驱动原理
资料介绍
直流电机具有启动快、制动及时、可在大范围内平滑调速、控制电路相对简单等特点。直流电机主要由定子、转子、换向器和电刷四部分组成，详见图 1.1。常见的直流电机定子为一对南北极的磁铁，转子为线圈绕组，换向器是固定在转子上的两个金属半环，电刷由弹簧片制作，压紧在换向器上，转子转动时直流电源通过电刷和换向器向转子线圈供电。
直流电机的基本工作原理详见图 1.2。图 1.2（a）是电机正转的情形，电源极性为上正下负，电流首先从转子线圈的顶端流进，然后从转子线圈的底端流出，形成环形电流，根据右手法则，线圈产生从右往左的磁力线，相当于产生了一对左北（N）右南（S）等效“转子磁铁”，“转子磁铁”在定子磁铁的吸引下，拖动转子逆时针转动。相同的原理，图 1.2（b）是电机反转的情形，电源极性为下正上负，电流首先从转子线圈的底端流进，然后从转子线圈的顶端流出，根据右手法则线圈产生从左往右的磁力线，相当于产生了一对右北（N）左南（S）的等效“转子磁铁”，“转子磁铁”在定子磁铁的吸引下，拖动转子顺时针转动。
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