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基于CPLD计算机控制直流电机
资料介绍
当电机运转时,噪音也随之产生。噪音是电机其中一个重要参数,我们希望噪音越小越好。噪音需要详细地记录下来,噪音波形分布图可作为机械噪音和电磁噪音两者的判断依据。测试记录噪音需要很精确的数据做判断,所以电机应放在隔音良好没有任何附加的声音环境下检测记录噪音大小和走势。那么检测人员需要在静音室外控制静音室内的电机工作。这需要我们研究如何能够实现远程控制电机工作,来达到能测出精确的电机工作产生的噪音精确分贝值。本文对计算机与控制器通信和控制器控制电机工作进行研究。 针对目前电机控制器在体积,稳定性和准确性上存在的不足,如单片机的程序容易跑飞,控制不稳定,精度不够,DSP价格的昂贵,提出了基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)制作电机控制器。 为了达到计算机远程控制的目的,需运用通信知识,使用RS-232电缆线通过计算机的串口与CPLD进行通信。但CPLD不能直接与计算机通信,需要一个具有通用异步收发器功能的接口来实现通信。另一方面,让CPLD实现有控制电机的功能,需要CPLD实现有脉宽调制控制器的功能,它是控制电机的核心。通过硬件描述语言编译,程序烧写,一个普通CPLD芯片变成一个具有计算机串口接口的电机控制器芯片。利用RS-232缆线,桥式驱动电路,CPLD开发板搭建电机控制原型系统。 最后搭建原型系统,对远程控制和电机控制器的输入输出信号进行测试和仿真。结果能表明利用电机控制精灵软件发送命令,实现对电机的远程控制。测试结果能计算机能远程控制电机能正常的正转,反转,加速,减速和匀速工作;验证了所提出电机控制器具有较精确的串行通信性能和功能可扩展性。
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