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基于Cortex-M3微控制器的直流电机调速系统设计
资料介绍
微控器渗透到人们生活的各个领域，当今时代几乎很难找到哪个领域没有它的踪迹。在现今的工业控制系统中，以微控器作为控制核心的系统更是应用广泛，利用微处理器和一些外围电路构成了数字式控制系统以取代模拟式控制，具有传统模拟式无法比拟的性能价格比。
通过工业中直流电机控制系统的研究以及对直流电机调速的分析，提出一种以 ARM Cortex-M3内核的STM32F103RBT6微控制器为核心，对直流电机转速大小进行控制，利用STM32F03RBT6中的定时器功能，输出可调宽的PWM波，经过电机驱动器实现PWM对电动机转速大小控制。而采用数字PID算法进行转速调节控制的方案，借用PID控制所得到的动、静态性能，实现系统的稳定性、准确性、快速性。
电能在生产和使用中，电机起着十分重要的角色。从能量转换角度看电机中有发电机和电动机。把机槭能转换为电能的电机为发电机：相反，把电能转换为机械能的电机为电动机，交/直流电动机就是将交直流电能转换成机械能的电机
电能利用中，绝大多数负载都要求将电能转换为机械能加以使用，即由电动机来拖动各种用途的生产机械。电动机拖动生产机械运转完成既定的工艺要求，称为电力拖动。生产的不断发展，对生产工艺也提出了更高的要求，如加工精度高、调速范围广、快速启动、制动和反转等。这些要求均通过控制设备控制电机来实现，因此，形成了由电机、传动结构、生产机械、控制设备及电源等主要部分组成的电力拖动自动控制系统
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