积分商城

最新搜索： qn902x 仿真 万能信号输入 74HC595 daplink 恒流源
您现在的位置是：首页 > 应用设计 > 基于Cortex-M3微控制器的自动导航车（AGV）设计
推荐星级：
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

基于Cortex-M3微控制器的自动导航车（AGV）设计

更新时间：2020-06-26 13:54:32 大小：7M 上传用户：sun2152查看TA发布的资源 标签：Cortex-M3微控制器 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

AGV（Automatic Guided Vehicle）是以微控制器为控制核心、蓄电池为动力、装有非接触导引装置的无人驾驶自动导引运载车，其自动作业的基本功能是导向行驶、认址停准和移交载荷。作为当代物流处理自动化的有效手段和柔性制造系统的关键设备，AGV已经得到了越来越广泛的应用，对AGV的研究也具有十分重要的理论意义和现实意义。

本文介绍了AGV在国内外的发展现状和应用情况，设计了完整的AGV小车。其研究内容主要包括以下几个方面：

（1）进行了自动导引小车总体设计。按照功能要求设计了分层机械结构，结构紧凑，便于安装、调试；采用高性能嵌入式ARM作为控制核心器件，性能强大、功耗低；采用视觉导引方式，灵活方便，进行了硬件及软件系统的总体结构设计。

（2）设计并开发了AGV控制器硬件。控制器是使AGV得以按照系统要求顺利运行的关键部分之一，将AGV控制器按照功能模块化，每个模块完成-一或两项测控功能，AGV控制器的功能模块包含驱动测控模块、状态显示模块、避障测控模块、红外循迹模块等。对各个模块进行硬件设计、开发，模块间协调工作，使AGV很好地实现控制要求。

（3）设计并开发了AGV控制器软件。利用定时中断、定时器定时操作等方式实现了AGV自动控制的功能要求，和AGV控制器硬件相匹配，针对各个功能模块进行了相配套的控制软件的设计和调试。为提高系统运行的可靠性，在软硬件方面都采取了抗干扰措施。

（4）对AGV系统进行了试验测试。性能测试结果表明，该AGV系统满足设计要求，最大定位误差10mm。实验得到的结果与理论相符，验证了该导航定位方案的可行性。所设计的AGV能够沿着设定的路线行驶。

关键词：AGV，Cortex-M3，红外循迹，超声波


部分文件列表

文件名 大小
基于Cortex-M3微控制器的自动导航车（AGV）设计.pdf 7M

【关注B站账户领20积分】

相关下载

全部评论(0)

暂无评论
评论赚积分>>

上传资源 上传优质资源有赏金

热门标签

更多>>

最新上传

  • 打赏
  • 30日榜单

热门下载

推荐下载

本站上的所有资源均为源于网上收集或者由用户自行上传，仅供学习和研究使用，无任何商业目的，版权归原作如有侵权，请 来信指出，本站将立即改正。

ICP许可证号：京ICP证070360号     21IC电子网 2000- 版权所有

京ICP备11013301号

京公网安备 11010802024343号