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基于Cortex-M3的USB转CAN研究与实现
资料介绍
CAN(Controller Area Netwoirk)总线作为比较流行的现场总线，属于工业现场总线的范畴。和普通通信总线比较，CAN总线的优点是可靠性高、灵活性和实时性强，CAN总线的应用前景非常广泛。
在船舶应用中，各种各样的的自动控制设备通过CAN网络互连。每次航行之前，都需要对船舶上的各种设备进行安全检查，以防止出现重大的安全事故！
本文提出了一个可实现的USB转CAN数据传输系统方案，该方案应用于船舶安全检测软件系统，将采集到的船舶自动控制设备信息通过所设计的系统传输到PC机上。
在硬件方面选择了目前最流行的基于Cortex-M3内核的STM32F107VCT6单片机，其同时集成USB和CAN模块，并给出了电路原理图和单片机电路选取原因和方案。
在固件方面，固件程序采用中断方式工作来处理USB中断和CAN接收中断，在主循环中来管理接收队列和发送队列、实现USB上位机与下位机通信格式与CAN报文的转换。
在驱动程序方面，设备驱动程序采用微软提供的WDM驱动开发模型来编写，并在VC++6.0环境下开发上位机应用程序并实现上位机与下位机通信。
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