积分商城

最新搜索： C语言算法 逆变器资料 浙江中控记录仪软件Inscan HIS 6.41的管理员密码 gl823k IR2110
您现在的位置是：首页 > 应用设计 > 基于Cortex-M4和FreeRTOS的矿用三维激光扫描测量系统设计
推荐星级：
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

基于Cortex-M4和FreeRTOS的矿用三维激光扫描测量系统设计

更新时间：2019-10-25 20:44:33 大小：919K 上传用户：sun2152查看TA发布的资源 标签：cortex-M4freertos 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

矿用三维激光扫描系统具有测量精度高、距离远、观测效率高、非接触等优点，已经成为矿山井下空区变形安全监测、采场爆破前与爆破后形态探温的重要手段口。由于本系统涉及伺服电机的运动括制、激光测距传感器的数据采集、倾角传感器的数捷采集、摄像头的视频图像传输、设备与终端之间的通信等多重任务，必须保证各任务的实时性，同时简化硬件电路的设计方案，降低软件开发的难度，保证系统的可靠性和稳定性。综合以上多种因素，最终选用内核是CortexM4的处理器，同时移植源码公开的免费的嵌入式实时操作系统FreeRTOS.

1系统工作原理及整体方案

矿用三维激光扫描系统通过电机控制器控制-

台横向动力电机和一台纵向动力电机，带动激光溪距模块在空间中旋转，激光测距模块返回被测点的距离值，并通过2台电机的编码器获取的角度值，硝定出被测点在空间中的位置。电机旋转的时候，滚光测距模块测量不同方位的点的距离值，形成三维空间的点云数据，进而形成被测物体的三维模型.


部分文件列表

文件名 大小
基于Cortex-M4和FreeRTOS的矿用三维激光扫描测量系统设计.pdf 919K

【关注公众号立即送20积分】

相关下载

全部评论(0)

暂无评论
评论赚积分>>

上传资源 上传优质资源有赏金

热门标签

更多>>

最新上传

  • 打赏
  • 30日榜单

热门下载

推荐下载

本站上的所有资源均为源于网上收集或者由用户自行上传，仅供学习和研究使用，无任何商业目的，版权归原作如有侵权，请 来信指出，本站将立即改正。

ICP许可证号：京ICP证070360号     21IC电子网 2000- 版权所有

京ICP备11013301号

京公网安备 11010802024343号