- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
如何使用CM CANopen模块实现S7-1200 PLC同LXM28A伺服驱动器的通讯
资料介绍
本实验将HMS的CM CANopen模块插入西门子S7-1200PLC背板中,CM模块作为CANopen主站与LXM28A通信,另外CM模块通过PLC背板总线与PLC进行通信,从而实现伺服与PLC的数据交换,背板总线同时为CM模块供电。为简单起见,实验中只接了一台LXM28A,实际应用中最多可以挂接16台CANopen设备。
备注:
1.CANopen网络连接:
分别对应连接CM模块和LXM28A伺服的CAN_H、CAN_L和SHLD引脚,在CM模块CAN_H和CAN_L之间接入120欧姆电阻,并且在CANopen网络中最后一台设备CAN_H和CAN_L之间接入120欧姆电阻。
2.LXM28A伺服设定:
1)通过伺服HMl设定CANopen设备地址(P3-05)为3,CANopen波特率(P3-01)为500k。
2)当伺服HMl显示AL013错误码时需要将P2-15、P2-16、P2-17参数置0,确保HMI没有错误显示。
部分文件列表
文件名 | 大小 |
如何使用CMCANopen模块实现S7-1200PLC同LXM28A伺服驱动器的通讯.pdf | 12M |
最新上传
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏5.00元 3天前
-
czmhcy 打赏1.00元 3天前
资料:bitboy
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
资料:STM32控制小米电机
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:liqiang9090
-
21ic下载 打赏260.00元 3天前
用户:kk1957135547
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户:铁蛋锅
-
21ic下载 打赏130.00元 3天前
用户:xzxbybd
-
21ic下载 打赏70.00元 3天前
用户:jh03551
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户:sun2152
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户:WK520077778
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户:xuzhen1
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户:w178191520
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户:w993263495
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户:w1966891335
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户:不觉明了
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户:cooldog123pp
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:liming238
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户:ax918
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:farsy
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:stm32f4 经典例程
-
sraay 打赏1.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:零功耗通信白皮书
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:liqiang9090
全部评论(0)