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改进Center_Net网络的自主喷涂机器人室内窗户检测
资料介绍
室内自主喷涂机器人可以实现室内墙面喷涂的自动化以此提升喷涂的效率，减少人力物力的投入。而基于
计算机视觉的室内窗户检测算法则是该机器人的关键技术。对于室内窗户检测，由于实际场景对于识别速度和精度
的要求以及环境中光照，窗户形状和窗户透光属性的存在，使得传统方法无法得到较好的效果。针对此问题，设计
一种基于深度学习的室内窗户检测算法。该算法主要对中心点网络
(Center-Net)
的特征提取网络进行修改，减少部分
卷积操作，使用
Ghost
模块替换原始的卷积模块，降低特征冗余，并引入注意力机制，让网络在有限参数量下尽可
能表达重要信息。实验结果表明，改进的
Center-Net
在不损失网络精度的前提下，大幅度提高了网络的运算速度，
使得网络即使在机器人端的嵌入式系统上也可以达到实时检测的效果。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 改进Center_Net网络的自主喷涂机器人室内窗户检测_洪恺临.caj | 665KB | 2020-12-03 08:59:54 |
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