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野火线性CCD的代码驱动说明
资料介绍
野火在这里给大家说明一下，CLK的最高频率为8M，如果高于这个速度，AO输出的值还没稳定就结束了这个像素的输出。当然，单片机的ADC采集速度一般都达不到这个速度。
智能车比赛所用的TSL1401线性CcD的曝光时间一般在5ms~20ms之间，而前18个像素的时间非常短的时间，几乎忽略不计（假设10us的像素周期，则18个像素也就0.18ms）
因此野火的程序，不再考虑前18个周期的时间，而是直接把两个s1上升沿当作曝光时间来处理，这样调曝光就变得非常简单，仅仅调中断时间即可。
野火线性CCD驱动代码实例
前面已经说到，忽略前18个像素的时间，两个sl的上升沿作为曝光时间。
编程思路就是：
（1）配置定时中断，定时时间即为曝光时间。
（2）中断里判断是否需要采集图像，若需要采集图像，则把图像采集到指定数组；若不需要采集，则直接复位CcD
（3）主函数里需要采集图像，则把图像标志位置置位，以便中断程序里采集图像。
经验证，此驱动算法可很好采集图像，如下为野火线眼线性CCD的采集效果图：
线性CCD初始化代码
1.//ts11401，线性CCD初始化，time为曝光时间，单位与TSL1401-INT-TIME的设置一致.
初始化后必须调用t811401 set addrs来设置存储地址（或者先设置存储图像地址）
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 野火线性CCD的代码驱动说明.pdf | 4M |
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