- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
CANOPEN协议详解
资料介绍
一、CAN-BUS介绍
的基本概念、特点
CAN是Controller Area Network的缩写（以下称为CAN），是ISO*1国际标准化的串行通信协议。
CAN协议如表3所示涵盖了ISO规定的OSI基本参照模型中的传输层、数据链路层及物理层。
CAN协议中关于ISO/OSI基本参照模型中的传输层、数据链路层及物理层，具体有哪些定义如图所示。
CAN的特点
CAN协议具有以下特点。
（1）多主控制
在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息（多主控制）。最先访问总线的单元可获得发送权。
（2）消息的发送
在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（ldentifier 以下称为ID）决定优先级。ID并不是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消息ID的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜（被判定为优先级最高）的单元可继续发送消息，仲裁失利的单元则立刻停止发送而进行接收工作。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| CANOPEN协议详解.pdf | 3M |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏10.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 1天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏230.00元 3天前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏260.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏70.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏80.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：wangcunxia
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：玉落彼岸
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：x15580286248
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：hp860629
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：staven630
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：我觉得八行
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：曾多次
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：272586851
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：熄欲
-
SYFSSYYFF 打赏3.00元 3天前
-
我是蒙帆 打赏1.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：xzxbybd
全部评论(0)