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汽车仪表的CANopen节点通信的研究与实现
资料介绍
汽车电子技术近年来发展迅猛，本课题根据当前汽车电子技术现状和发展趋势，把握汽车CAN总线的技术前沿，提出了混合动力汽车CANopen节点通信系统的设计方案。根据系统需求设计嵌入式硬件系统、软件系统、完成CANopen节点通信设计并对设计结果进行验证。同时研究设计了CANopen 混合动力汽车仪表的设备行业规范。
硬件部分以处理器AT91RM9200、16M flash、32M SDRAM作为系统核心部件，设计外扩了CAN控制器、A/D转换器、LCD控制器等主要资源及外围电路，构成完整CANopen节点硬件系统。调试硬件，修改系统加载程序BootLoader并将其成功移植到系统。
系统软件方面，首先在宿主机建立交叉编译工具链，为系统的软件设计建立开发环境；设计了基于linux的CAN和A/D的设备驱动程序，交叉编译到linux内核并且使系统稳定运行；在宿主机设计目标机的ramdisk根文件系统，移植相应的开源软件工具包，实现了系统管理命令、用户管理命令、系统启动命令等丰富的功能，将ramdisk 挂载到linux内核构成完整的嵌入式系统。应用方面，详细介绍CANopen的核心技术，剖析CANopen开源协议栈CanFestival的源代码框架，修改驱动层接口将其移植到本系统实现主从CANopen节点设计；分析Beckhoff CANopen系统的运行特点，总结其设备行规层的流程，将其应用在本系统并完成对本课题设计的主从CANopen 节点验证。行规方面，分析混合动力汽车总线网络的特点，总结汽车仪表的发展现状，在混合动力汽车行规框架下设计汽车仪表的设备行规。
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| 汽车仪表的CANopen节点通信的研究与实现.pdf | 5M |
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资料：bitboy
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