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CANOPEN的过程控制系统的设计
资料介绍
随着现代工业和科学技术的发展,现场总线技术在工业生产和科学研究等领域都获得了巨大的发展。本课题结合浙江中控科教仪器有限公司的AE2000A型过程控制实验系统,设计了基于CANopen通信的控制器,以现场总线CANopen协议为过程控制系统的网络环境,实现对多路参数的控制。根据系统需求设计嵌入式系统硬件、系统软件、CANopen通讯、多参数控制任务等,并对设计结果进行验证。
硬件部分以飞思卡尔公司的16位控制器MC9S12XDP512为核心控制芯片,设计了A/D、D/A、以及CAN通信模块,构成CANopen从节点嵌入式硬件系统,给出硬件的设计及调试过程。
在CANopen协议栈方面,提出了在MC9S12XDP512平台上实现CANopen网络从节点的方法,并将协议栈移植到uC/OS-Ⅱ操作系统上,大大提高了CANopen协议栈的应用灵活性和可扩展性。
应用方面,介绍了基于PID算法的液位、压力、流量多参数控制系统,设计了实时操作系统下的液位、压力、流量的控制任务,并与CANopen 通讯任务结合。最终完成对本课题设计的CANopen从节点的验证。
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基于CANOPEN的过程控制系统的设计.pdf | 16M |
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资料:bitboy
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