推荐星级:
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
基于CAN总线的永磁无刷直流电机的控制研究
资料介绍
本文在综合国内外有关文献的基础上,介绍了永磁无刷直流电动机的发展历程、现状和趋势,随后分析了永磁无刷直流电动机的工作原理,根据其原理介绍了电流源型晶闸管逆变器驱动系统的整体构成情况,并针对系统中的各个单元做了详细介绍,包括其硬件构成及软件流程。针对本系统是多相多单元的控制系统,本文着重介绍了应用于本系统中的CAN总线的原理和通信协议,给出了基于SJA1000的CAN网络的硬件电路和软件流程,并详细介绍了试验过程中的调试方法,随后对以96系列单片机和以2407DSP为核心的两种控制系统进行了比较,设计出以DSP为核心的控制器的软硬件的实现,软件控制方法上的改进可大大提高控制性能。本文还针对各种不同的控制方法进行了一些仿真工作,对仿真结果进行了分析和解释。最后在完成主电路及控制电路调试的基础上,进行了多项试验,着重分析了系统主要参数选择对系统运行的影响,通过试验波形的对比和分析,验证了本文所述内容的正确性。
部分文件列表
文件名 | 大小 |
基于CAN总线的永磁无刷直流电机的控制研究.pdf | 2M |
全部评论(0)