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基于CAN总线的永磁无刷直流电机的控制研究
资料介绍
本文在综合国内外有关文献的基础上，介绍了永磁无刷直流电动机的发展历程、现状和趋势，随后分析了永磁无刷直流电动机的工作原理，根据其原理介绍了电流源型晶闸管逆变器驱动系统的整体构成情况，并针对系统中的各个单元做了详细介绍，包括其硬件构成及软件流程。针对本系统是多相多单元的控制系统，本文着重介绍了应用于本系统中的CAN总线的原理和通信协议，给出了基于SJA1000的CAN网络的硬件电路和软件流程，并详细介绍了试验过程中的调试方法，随后对以96系列单片机和以2407DSP为核心的两种控制系统进行了比较，设计出以DSP为核心的控制器的软硬件的实现，软件控制方法上的改进可大大提高控制性能。本文还针对各种不同的控制方法进行了一些仿真工作，对仿真结果进行了分析和解释。最后在完成主电路及控制电路调试的基础上，进行了多项试验，着重分析了系统主要参数选择对系统运行的影响，通过试验波形的对比和分析，验证了本文所述内容的正确性。
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