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基于CAN总线的智能断路器控制系统设计与开发
资料介绍
低压断路器是保护电气配电网络和工业设备免受过载、短路和漏电等故障危害的重要电气元件,控制器是其实现测量和保护等功能的核心控制单元。本文在分析传统断路器的缺陷和不足基础上,致力于低压断路器新型智能控制器的研制工作,开发出一种基于CAN总线的断路器新型智能控制器。 (1)通过分析断路器的研究现状和发展趋势,指出了传统断路器功能的局限性,阐述了基于现场总线智能断路器在配电保护系统中应用的优势。并在此基础上研究了智能控制器的技术基础:电量参数的计量原理、电流的三段保护特性和CAN总线技术等。 (2)根据国家标准GB14048.1~2和企业标准以及项目的功能要求,提出了基于CAN总线智能断路器控制系统的总体方案。设计实现了系统MCU主控模块、漏电保护模块、电源控制模块、拨码开关参数设定模块、CAN总线通信模块等硬件电路,并针对现有漏电方案的不足,设计实现了一种基于单片机采样的漏电方法。详细阐述了系统各模块电路的组成原理和实现方法,给出了整个电路系统的原理图,并制作了印刷电路板。 (3)阐述了软件的总体设计思想,结合硬件电路,设计实现系统的底层程序,详细论述了系统自生电源模块PWM信号调节程序、电流三段保护程序以及CAN通信程序的实现方法,并给出了系统的软件设计流程及代码实现。 (4)采用Freescale公司的ICS—08系列仿真器结合Freescale的开发软件CodeWarrior,对系统样机进行反复调试,给出了试验结果,验证了系统功能。 最终的测试和运行结果表明,本文所设计的智能断路器能够稳定的实现三段电流保护、漏电功能,并且电流、时间的调节精度等技术指标均达到了预期的设计要求。
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