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基于CAN总结的分布式数控系统研究

更新时间：2020-03-27 02:50:55 大小：6M 上传用户：zhiyao6查看TA发布的资源 标签：can数控系统 下载积分：3分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

当今时代，伴随着信息技术的快速进步，普通数控系统普遍存在着自动化水平低，且网络化水平低等问题。CAN总线作为当今自动控制方面研究应用的热点技术，能够用其实现开放以及数字化的多点的稳定通信网络，在汽车、工业现场、智能大厦等各种领域应用的越来越广泛。由其组建的系统具有开放性的特点，以及易于扩展升级，设计及布线简单，系统运行稳定，开发成本低，使用及维护工作容易等优点。将CAN总线技术应用于数控系统中，从而可以很好的解决现代普通数控系统中的上述问题，实现了对数控系统的升级换代。

    本文通过使用CAN现场总线技术以及PC机技术，设计了一个分布式的数控系统。本文中给出了系统的整体结构，对CAN总线协议作了详细的介绍。本文以CAN总线作为主要的研究对象，完成了对于CAN总线分布式数控系统下位机节点的硬件及其软件的设计工作，以及上位PC机的监控软件以及通信软件的设计工作。从而实现通过CAN总线将上位机与下位机连接起来组建分布式数控系统，PC机通过CAN总线将控制运动控制指令传递给下位机节点，从而来实现对数控系统进行控制的工作，下位机同时将实时运动状态通过CAN总线传递给上位机，用以实现上位机对下位机的状态进行实时监控。

    PC机通过CAN总线适配卡与下位机智能节点相连，系统中CAN总线适配卡采用插接式，即插即用，使用起来方便灵活。下位机节点硬件设计主要包括单片机以及CAN协议转换模块和电机控制模块，下位机软件主要包括CAN总线通信程序以及电机控制程序。在上位机的设计部分，主要包括系统初始化模块、通信模块、界面显示操作模块以及插补算法模块，上位机软件使用C++Builder来实现。插补算法采用开环控制算法，文中给出了在本系统中对于CAN总线应用层协议的制定，并且系统进行的调试试验。

    本系统的结构合理、性能可靠，提高了数控系统的集成度，实现了PC机和数控设备之间的数据稳定快速传输，并可广泛应用于其他分布式测控系统中。本系统具有简单易用、运行稳定、成本低廉的优点。

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