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基于CAN总线的自动跟踪喷雾降尘系统研究

更新时间:2020-03-24 17:42:29 大小:11M 上传用户:IC老兵查看TA发布的资源 标签:can总线 下载积分:3分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(1) 举报

资料介绍

对于正处在发展中国家的我们,煤炭在能源里扮演着重要的角色。然而,随着煤炭开采过程中机械化的大量投入,粉尘问题也日益严重,矿井粉尘的存在很大程度地危害了作业人员的健康和安全,因此,必须要有针对性地防治井下的粉尘。基于综采作业面的产尘现况,其必将是防治粉尘问题的首要区域。

  论文在参照了国内外各种治理煤矿井下粉尘技术的基础上,根据我国煤矿井下综采面的现状,设计了一种基于CAN总线的自动跟踪喷雾降尘系统。此套系统可以有效地通过CAN总线网络实现实时数据交互和控制。本课题研究的系统可以分为主控制器和喷雾控制器两大块。其中,主控制器承担接收各喷雾控制器检测到的粉尘浓度信号,并经过运算处理向各喷雾控制器发出喷雾控制指令,以及喷雾模式的设置,时刻监控综采工作面状态的功能。各喷雾控制器完成:实时检测工作面粉尘浓度信号,利用CAN总线将这些信号传递给主控器,并接收主控器下达的喷雾指令,完成数据的交互。

  本系统中主控制器采用STM32系列微处理器,喷雾控制器采用51系列单片机,CAN总线接口采用SJA1000控制器和CTM1050收发器。通过研究表明该系统能够有效地检测粉尘浓度,准确做到喷雾降尘,达到了设计的预期目的。其设计是合理可行的。

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