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基于CAN总线的全自动双端子数控压接机数控系统开发与研究
资料介绍
本文对CAN总线技术在全自动双端子数控压接机控制系统中的设计和应用进行了研究。文章通过对目前几种有影响的现场总线的比较，以压接机控制系统为应用背景研究和应用了CAN总线，并对其特点做了简要介绍。对于压接机的各个功能模块组成，各个模块的工作原理、硬件设计、软件设计以及他们的实现方法，进行了较为深入的探讨和详细的论述。给出了ARM+单片机的控制模式的设计与实现。在对CAN高层协议简单介绍的基础上，介绍了CAN应用协议的制定。在通信模块的设计中，实现了CAN总线的通信。
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